Erste schriftliche Aufzeichnungen über die Besiedelung des Grenzgebiets stammen aus dem Jahre 1220.
Hier wird die Gründung einer Kapelle, Errichtung eines Wohnhauses mit Gartenanlage durch den Priester Siegfried bestätigt.
Über zeitlich davor liegende Ereignisse können nur Vermutungen angestellt werden.
Da 1929 Urnen mit verbrannten Leichenresten gefunden und von Fachmännern auf das 8. bis 6. Jhd v. Chr. datiert wurden, darf davon ausgegangen werden, dass die Gegend schon viel früher besiedelt wurde.

In „Die Entstehungsgeschichte des Klosters St. Mariengarden Burlo“ von Hildegard Milsmann heisst es auf Seite 6 :
„Aelter noch als Burlo ist die Bauernschaft Burlodarp (Burdarp), die jetzt mit Burlo und Borkenwirthe eine politische Gemeinde bildet.“

Der Name Burlodarp setzt sich aus den ur- niederdeutschen Wörtern Bur (Bauer), loh (Waldlichtung,Waldwiese,Moorgegend), und darp (Dorf) zusammen.

Der Priester Siegfried verlies die Gegend um 1242 wieder. Die Gegend sei aufgrund der Grenzüberfälle zu gefährlich gewesen.
Schlussendlich übernahmen die Wilhemiten die Kapelle und bauten sie mit dem alten Wohnhaus Siegfrieds 1245 zu einem Kloster aus.
Vorerst „Marienkirche aus Burlo“ genannt, war sie ab 1398 als Kloster Mariengarden (hortus sanitae Mariae) bekannt.
Der Umstand, dass die Wilhelmiten die bestehende Gartenanlage erweiterten wird auch zur Namensgebung beigetragen haben.

Die Errichtung und vor allem die Anstrengungen seitens Münster die Klosteranlagen trotz der widrigen Umstände zu erhalten zeigen die damals grosse Bedeutung der Grenzsicherung für Kirche und Ritter (von Ver).
Die umliegenden Bauern und Siedler waren fortan eng mit dem Klosterleben verbunden und auch für dessen Verteidigung zuständig.
Dieser Umstand und die Tatsache, dass ab der Mitte des 16. Jhd der 80-Jahre andauernde niederländische Unabhängigkeitskrieg die Grenzregion fortwährend verwüstete, wird dazu beigetragen haben, dass die Anwohner ihre Verteidigungsmöglichkeiten durch regelmäßige Wehrübungen verbessern mussten.
Sinngemäß aus dem Buch „Bauerngeschichte im Raum Südlohn-Weseke“:
Für die Grenzregionen ging der niederländische Unabhängigkeitskrieg nahtlos in den 30-Jährigen Krieg über, sodass unsere Lande im Gegensatz zu den restlichen Deutschen Gebieten einen 80-Jährigen Krieg zu beklagen hatten.
Spätestens ab 1588 verliessen die Mönche das Kloster Mariengarden, auf dass es fortan niederländische und spanischen Söldner als Ausgangspunkt für ihre Plünderzüge nutzen.
Die Chronik der „Seven Essels“ belegt hierzu passend die Schenkung des „Schetereiengrunds“ (Schießereigrundstück) an die sieben Bauern durch den Bischof Bernhard um die eigene Verteidigungsfähigkeiten zu steigern.
Die ersten Pächter des Schetereiengrunds waren die 3 Burdarper Bauern Goßling, Pennekamp und Steverding.